Extrait de Wikipedia :
"Le village est mentionné au xiiie siècle. Ancien péage des seigneurs d'Allègre supprimé au xviiie siècle. Il est compris dans la province d'Auvergne en 1789.
En 1790, Sembadel est noté comme Saint-Badel. Il s'agît très vraisemblance d'un saint fictif dû à une fantaisie de copiste. Le cas est fréquent en toponymie. Ce serait un dérivé du mot de bas latin samba (citerne) ou à une racine hydronymique sab-/sav- qu'on dans des noms de rivières comme la Save (Gers) ou Sabis, ancien nom de la Selle. Cette thèse d'un pseudo-saint semble confirmée par le fait qu'à partir du xve siècle la majorité des textes ne parlent plus que de Sambadello ou Sambadal, et que le saint patron du village n'est pas Saint Badel, mais saint Roch.
En 1843, la commune absorbe celle voisine de Saint-Léger ; cette dernière porta, au cours de la période révolutionnaire de la Convention nationale (1792-1795), le nom de Léger-les-Côtes."